Προϊόντα
Ισχυρός ελεγκτής κίνησης και ελεγκτής ACS Network Manager EtherCAT®
Κύριος ελεγκτής κίνησης EtherCAT
Το SPiiPlusEC έχει σχεδιαστεί για να καλύπτει τις ανάγκες των OEM με απαιτητικές εφαρμογές ελέγχου κίνησης πολλαπλών αξόνων.Αξιοποιεί ισχυρές δυνατότητες ανάπτυξης εφαρμογών και αλγόριθμους δημιουργίας προφίλ για να μειώσει το χρόνο για την αγορά και να μεγιστοποιήσει την απόδοση του συστήματος κίνησης.Μπορεί να ελέγχει προϊόντα ACS στην Πλατφόρμα Ελέγχου Κίνησης SPiiPlus και σε συσκευές EtherCAT τρίτων κατασκευαστών, παρέχοντας ευελιξία στον σχεδιαστή του συστήματος ελέγχου κίνησης.
Μονάδα Universal Drive 1 ή 2 Axis
Το UDMnt έχει σχεδιαστεί για να καλύπτει τις ανάγκες των OEM με απαιτητικές εφαρμογές ελέγχου κίνησης πολλαπλών αξόνων.Ελεγχόμενο από οποιαδήποτε κύρια πλατφόρμα EtherCAT ACS SPiiPlus, αξιοποιεί ισχυρούς αλγόριθμους ελέγχου σερβομηχανισμού για μεγιστοποίηση της απόδοσης του συστήματος κίνησης.Ταυτόχρονα, η καθολική τεχνολογία σερβοκίνησης επιτρέπει στον σχεδιαστή του συστήματος να ελέγχει σχεδόν κάθε τύπο κινητήρα ή βαθμίδας
Βασικές Δυνατότητες
- Τεχνολογία Servo Control and Drive
- Συγχρονισμός κίνησης σε διαδικασία
- Ασφάλεια μηχανήματος και χρόνος λειτουργίας
- Ανάπτυξη Εφαρμογών Ελεγκτή
- Ανάπτυξη εφαρμογών κεντρικού υπολογιστή
- Δημιουργία προφίλ κίνησης
- Συγχρονισμός κίνησης σε διαδικασία
Αριθμός Άξονες
Έως 64 άξονες, Χιλιάδες εισόδους/εξόδους
Τύποι κίνησης
>Πολλαπλών αξόνων από σημείο σε σημείο, τρέξιμο, παρακολούθηση και διαδοχική κίνηση πολλών σημείων
>Τμηματοποιημένη κίνηση πολλαπλών αξόνων με βλέμμα μπροστά
> Αυθαίρετη διαδρομή με κυβική παρεμβολή PVT
> Προφίλ τρίτης τάξης (S-καμπύλη)
> Ομαλή εν κινήσει αλλαγή της θέσης ή της ταχύτητας στόχου
>Αντίστροφη/Εμπρός κινηματική και μετασχηματισμοί συντεταγμένων (κατά την εφαρμογή
επίπεδο)
>Master-slave με κλείδωμα θέσης και ταχύτητας (ηλεκτρονικό γρανάζι/έκκεντρο)
Προγραμματισμός
> ACSPL+ ισχυρή γλώσσα κίνησης
- Εκτέλεση προγραμμάτων σε πραγματικό χρόνο
- Έως 64 προγράμματα που εκτελούνται ταυτόχρονα
>Προγράμματα NC (κωδικός G)
>C/C++, .NET και πολλές άλλες τυπικές γλώσσες
Υποστηριζόμενα EtherCAT Slaves
Υποστηρίζονται όλα τα υποτελή προϊόντα ACS SPiiPlus Platform EtherCAT.3ο κόμμα
Οι μονάδες EtherCAT μπορούν να ελεγχθούν μέσω του πρωτοκόλλου DS402 CoE σε Cyclic Synchronous
Λειτουργία θέσης (CSP).
Η ACS συνιστά την πιστοποίηση μονάδων δίσκου EtherCAT και συσκευών I/O τρίτων κατασκευαστών.
Ανατρέξτε στον ιστότοπο της ACS για την πιο πρόσφατη λίστα πιστοποιημένων συσκευών και επικοινωνήστε με μια ACS
εκπρόσωπος για να συζητήσει τις επιλογές προσόντων.
Κανάλια Επικοινωνίας
Σειρά: δύο RS-232.Έως 115.200 bps
Ethernet: One, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Υποστηρίζεται πλήρως η ταυτόχρονη επικοινωνία μέσω όλων των καναλιών.
Το Modbus ως master ή slave υποστηρίζεται μέσω Ethernet και σειριακών καναλιών.
Το πρωτόκολλο Ethernet/IP ως προσαρμογέας υποστηρίζεται μέσω καναλιού Ethernet.
Παροχή ηλεκτρικού ρεύματος
Τοποθέτηση πίνακα: 24Vdc ± 10%, 0,8A
Επίπεδο πλακέτας: 5Vdc ±5% ,2,2A
Ρυθμός κύκλου MPU/EtherCAT
Οι ακόλουθες επιλογές είναι διαθέσιμες για το ρυθμό κύκλου MPU:
Για μέγιστο αριθμό αξόνων = 2, 4 ή 8: 2 kHz (προεπιλογή), 4 kHz, 5 kHz
Για μέγιστο αριθμό αξόνων = 16 ή 32: 2 kHz (προεπιλογή), 4 kHz
Για μέγιστο αριθμό αξόνων = 64: 1 kHz (προεπιλογή), 2 kHz
Η λειτουργικότητα των χαρακτηριστικών NetworkBoost και Segmented Motion (XSEG) μπορεί να είναι
περιορίζεται ως συνάρτηση του ρυθμού κύκλου MPU και του αριθμού των αξόνων.Ανατρέξτε στο
Οδηγός εγκατάστασης ή επικοινωνήστε με την ACS για περισσότερες λεπτομέρειες.
περιβάλλον
Θερμοκρασία λειτουργίας: 0°C έως 55°C
Ένας εσωτερικός ανεμιστήρας ενεργοποιείται αυτόματα όταν η θερμοκρασία λειτουργίας ανέβει παραπάνω
30°C
Θερμοκρασία αποθήκευσης: -20°C έως 85°C
Υγρασία: 90% RH, χωρίς συμπύκνωση
Διαστάσεις
158 x 124 x 45 mm³
Βάρος
450 γρ.
αξεσουάρ
Έκδοση σε πάνελ: Κιτ στερέωσης ράγας Din (DINM-13-ACC) που περιλαμβάνεται στο προϊόν
Έκδοση σε επίπεδο πίνακα: Καμία
Μονάδα επεξεργαστή κίνησης (MPU)
Τύπος επεξεργαστή: CPU Intel Atom πολλαπλών πυρήνων (το μοντέλο εξαρτάται από τη διαμόρφωση του ελεγκτή)
Τετραπύρηνος που παρέχεται σε ελεγκτές με ρυθμό κύκλου MPU 4 έως 5 kHz ή 64 άξονες.
Ο Dual-Core παρέχεται για όλες τις άλλες διαμορφώσεις.
RAM: 1 GB
Flash: 2 GB
Πιστοποιήσεις
CE: Ναι
EMC: EN 61326-1
Θύρες EtherCAT
Δύο θύρες, Πρωτεύουσα και δευτερεύουσα
Ρυθμός: 100 Mbit/sec
Πρωτόκολλα: CoE και FoE
NetworkBoost (προαιρετικό) – Αυτόματος εντοπισμός και ανάκτηση αστοχίας δικτύου με χρήση
τοπολογία δακτυλίου και πλεονασμός
Διπλό Δίκτυο EtherCAT (προαιρετικό) – Ξεκινώντας από το V3.13, η δυνατότητα Dual EtherCAT
παρέχει τη δυνατότητα ελέγχου δύο ανεξάρτητων δικτύων EtherCAT χρησιμοποιώντας ένα μόνο ACS
ελεγκτής
Γράψτε το μήνυμά σας εδώ και στείλτε το σε εμάς
